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　　专利摘要显现，本发明触及一种依据平行光扫描与机器视觉的螺纹多参数检测设备，归于螺纹参数检测技术领域。包含六轴机械臂，结尾搭载平行光传感器组件；3D立体视觉体系，实时获取螺纹管的空间位姿数据；多模组投影图画检测仪，适配不同管径规模，检测精度经过远心光学体系保证；动态轨道规划模块，依据螺纹管的空间位姿数据生成机械臂的运动途径；智能标定体系，装备三组标定块用于周期性校验。完成对石油管件等金属螺纹管外螺纹的全参数在线丈量，检测设备可主动判别螺纹密封面触摸完整性及尺度公役，有用保证管螺纹衔接的密封性和结构完整性。

　　天眼查资料显现，靖江特殊钢有限公司，成立于2008年，坐落泰州市，是一家以从事黑色金属锻炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本347009.332308万人民币。经过天眼查大数据分析，靖江特殊钢有限公司共对外出资了3家企业，参加招投标项目444次，产业线条，此外企业还具有行政许可81个。